めちゃくそ簡単でした。
以下のURLにアクセスします。
https://notify-bot.line.me/my/
「トークンを発行する」をクリックします。
「トークン名」を入力し、
通知の送信先を選択し、トークンを発行します。
※自身もしくはグループのみが選択できます。
画像は自身への通知(1:1でLINE Notifyから通知を受け取る)を選択しています。
「発行したトークン」をコピーします。
以下を実行します。
curl https://notify-api.line.me/api/notify -X POST -H 'Authorization: Bearer <発行したトークン>' -F 'message=帰りたい'
おわり。
以下、レスポンス。
{"status":200,"message":"ok"}